伺服位置控制系统的类型分为哪几种（伺服控制系统的工作原理）

伺服控制系统共有三种控制方式，分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。

位置控制是通过发脉冲来控制的，而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的

　2、按驱动元件的类型分类：伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。

　　3、按控制原理分类：伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。