1、松下伺服驱动器的参数设置包括：速度控制、加速度控制、位置控制、电流限制、PID参数调节等。
2、可以通过调整这些参数来实现对伺服驱动器的精确控制和优化性能的设置。
松下伺服驱动器的参数设置：
一、松下伺服驱动器参数设定：
用松下MINAS A5 系列伺服驱动器，设定 以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数号功能设定值设定值说明
Pr5.28* LED 初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，或驱动器接收的脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问 题。（该参数为指令脉冲总和）
Pr0.00 脉冲极性 是0调1是1调0 调整电机方向
Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制
Pr0.02 设定实时自动调整 调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴
（调试时设置为1自动增益模式跑30分钟后再设置为0《Z轴设置3）、4）》）
Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定 调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高， 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性 设定。
Pr0.04 惯量比 调试设定 设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 设定值（%）=（负 载惯量/转子惯量）*100。 实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每 30 分钟在 EEPROM 中刷新保存。
Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高 速接口）
Pr006 调整电机方向是0调1是1调0 CW、CCW正反转
Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑
Pr0.08 电机转一圈所需脉冲数
Pr0.09 ＝ 10000 Pr0.10 ＝ 螺 距 5mm / 脉 冲 当 量 0.001mm ＝ 5000 即 ： Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母 需计算 1～10000
Pr0.13 电机转矩限制（压胶轴一般设100）
内部使能PR405改为8618883
