咸阳在古代被称为渭阳，新城，渭城。汉高祖初年，春秋时期称渭阳，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。武帝年间，因咸阳临近渭水始更名渭城。战国时，秦孝公十二年迁都至此，改称咸阳。这也是咸阳这一名字的最初由来。咸阳在古代作为大秦帝国的帝都，荆轲刺秦、火烧秦故宫一些重大事件都是在咸阳发生的。
有一个成语叫做“泾渭分明”，它描述的地点就是陕西的咸阳。泾渭两条河在这里交汇，实际上泾河是渭河众多支流中间的一条，咸阳还被称作渭城、渭阳，就是因为这条穿城而过的渭河。那么，咸阳这个名字是怎么得来的呢？咸阳是我国秦、汉王朝的故都之地，位于泾、渭二水交汇之处，古籍称作“渭汭”，是我国一座迄今已有两千多年闻名中外的历史名城。
咸阳名称的起源由来已久，最早的时候作为《史记》，司马迁认为咸阳位于渭水之北，九宗山之南，山水俱阳，故名咸阳。
咸阳一词是从秦孝公迁都这里方始出现的。究竟为什么要叫咸阳？据清人毕沅《关中胜迹图志》引《三秦记》云：“咸阳，秦所都，在九嵕山南，渭水北，山水俱阳，故名咸阳。”《三辅黄图》、《元和郡县志》、《长安志》均同此说。咸阳地域范围，秦时期已难以稽考。商鞅变法，推行县、乡、亭、里的行政制度。及至始皇，“每破诸侯，写仿其宫室，作之咸阳北阪上，宫观二百七十处。”又“迁十二万户富豪于咸阳。”“收天下兵器，聚之咸阳，销以为锺鐻金人十二，立于宫门。”《三辅黄图》载当时咸阳“北至沇渭之交，东西八百里，南北四百里。”大体包括了现在的关中。还以咸阳为中心，“为驰道于天下，东穷燕、齐。南极吴、楚，江湖之上，滨海之观毕至。”沛公（刘邦）元年，秦二世子婴降汉，项羽引兵西屠咸阳，“杀子婴，烧秦宫室，火三月不熄灭”，秦都咸阳被彻底毁灭。
文献记载中,多次提到咸阳市,如:惠王四年,昭王六年,狼先后两次入咸阳市,大概当时咸阳的规模、人口、商业贸易还不很繁荣。昭王六年以后，咸阳市才有了进一步的扩大。又如《史记*吕不韦列传》载：“《吕氏春秋》布咸阳市门，悬千金其上，延诸侯、游士、宾客，有能增损一字者，予千金。”《史记*李斯列传》“公子十二人、嫪死咸阳市。”李斯“腰斩咸阳市。”等。当时市内设有咸阳亭，根据解放后出土的陶器印文，咸阳亭有右里、完里、东里、泾里等。咸阳市内还有长平亭、杜邮亭、孝里亭、寿陵亭、延陵亭等。另外还有长安乡、阴乡、建章乡、平原乡、延乡等。以上所说，可以大体看出夕阳和当时市区的范围。
