东风31什么时候研制成功的

1999年8月2日，我国东风-31新型远程地地战略导弹进行首次飞行试验，获得圆满成功。

东风-31是中国研制的第二代洲际地地战略导弹，也是中国首型固体燃料远程弹道导弹。东风-31弹道导弹应用了许多新技术，在体积、打击精度、生存性能和突防能力等方面均有明显突破。