鸣人什么时候知道他爸是四代火影（火影哪一集说鸣人是四代的儿子）

佩恩入侵木叶时候知道。

天道佩恩打伤雏田导致鸣人暴走，鸣人为了消灭天道佩恩，在九尾的诱惑下准备撕下封印，被四代火影留下的查克拉阻止，并告知鸣人身世。