i o口的常用4个寄存器的配置方法（寄存器编程入门教程）

配置寄存器IO口的步骤

① 初始化 HAL 库： HAL_Init ();

② 初始化系统时钟

      STM32F429：Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);

      STM32F767： Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);

③   使能IO口时钟。配置IO口时钟使能寄存器:RCC->AHB1ENR

④   初始化IO口模式。配置四个配置寄存器

       GPIOx_MODER            GPIOx_OTYPER

       GPIOx_OSPEEDR         GPIOx_PUPDR

⑤   操作IO口，输出高低电平。

      配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR。