长度单位包括忽、秒(丝)、毫、厘、寸、尺、丈、咫、寻、常、仞。这些名称中尺为最基本的长度单位，古人常将一尺默认为一手之长，因此便有了“布手知尺”的说法。其中，一仞等于八尺，同时古人也常说：“度长短者，不失毫厘”，其意思是长度测量单位中也存在着一些十分微小的精度之处，比如：蚕会吐丝，便被古人认为所吐之丝即忽，十忽为一秒，十秒即一毫，十毫是一厘，十厘就是一分了。
古代的长度单位因地域、民族和时期而异。以下列出一些古代常见的长度单位：
1. 中国古代：
- 里：一条长街的长度，相当于约 500 米。
- 丈：一根竹竿，相当于约 3.3 米。
- 步：成年男子一步跨出的距离，相当于约 0.5 米。
- 尺：一只手的宽度，相当于约 0.33 米。
2. 埃及古代：
- 罗：一只手的长度，相当于约 0.45 米。
- 足：一只脚的长度，相当于约 0.3 米。
3. 古希腊：
- 奥林匹克脚：由 16 个拇指长度组成，相当于约 0.33 米。
- 斯巴达脚：由 4 个掌骨长度组成，相当于约 0.23 米。
4. 古罗马：
- 步：相当于带铁钉的军靴长，约为 0.75 米。
- 锡石：两手伸开的距离，相当于约 1.5 米。
需要注意的是，这些长度单位都与当代的公制单位存在差异，因此在使用时需要进行换算。
