铁路是一种陆上运输系统，通过铁路轨道上的列车将货物和乘客从一个地点运送到另一个地点。铁路运输的原理包括以下几个方面：
1. 铁路轨道系统：铁路的基础是铁轨系统，由平行的钢轨组成。这些轨道通过固定的轨枕和道钉或螺栓固定在地面上。轨道保持列车在轨道上行驶，并分担列车的重力和动力。
2. 动力系统：铁路列车通常使用内燃机车或电力机车作为动力源。内燃机车使用柴油发动机驱动，而电力机车则通过接触网传输电能来驱动。动力系统将能量转化为机械动力，推动列车在轨道上移动。
3. 制动系统：铁路列车的制动系统用于控制列车的速度和停车。常见的制动系统包括空气制动和电力制动。空气制动通过调节空气压力来施加制动力，而电力制动利用电磁力来制动列车。制动系统确保列车能够安全停车并保持适当的速度。
4. 信号系统：为了确保铁路运输的安全和有效性，铁路系统配备了信号系统。信号系统包括信号灯、信号标志和电子设备，用于向列车驾驶员传递信息和指示。驾驶员必须遵守信号系统的指示，确保列车行驶在安全的区段和速度范围内。
5. 车辆和车厢设计：铁路车辆和车厢的设计要符合安全和舒适的要求。车辆必须具有足够的强度和稳定性，以承受列车的运行和载荷。车厢的设计要考虑乘客或货物的舒适性和安全性，如提供座椅、床铺、通风设备等。
6. 车辆维护和运营：为了保持铁路系统的正常运行，车辆和设备需要进行定期的维护和保养。这包括检查和更换磨损的零部件，修复或更换受损的轨道，以确保列车的安全和可靠运行。同时，运营人员需要进行列车调度、票务管理、安全监测等工作。
以上是铁路运输的基本原理，尽管不同国家和地区的铁路系统可能存在一些细微差异，但核心原理和运作方式大致相似。
通过车轮在固定的铁轨上运动，减少接触面和摩擦力。所以运行非常轻。
