直流电机由定子、转子和换向装置构成。
定子主要由多股整齐的绕线叠成的大圆盘组成，外面覆盖着一层绝缘材料，连接着定子线圈端子，这些端子通过定子绕组的绝缘架子连接起来，就形成了定子的线圈。
转子由磁铁及可动绕组构成，磁铁放置在中心，可动绕组放置在外部侧壁上，由其绕制多条绕线成多个绕组。
换向装置主要包括电动机和变流器，可改变电机的转向。
直流电机的结构主要由定子和转子两大部分组成。
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等，它的主要作用是产生磁场。其中，主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成，主磁极铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴。另外，换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。
转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等，它的主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽。其中，电枢铁心由0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成；电枢绕组是用来引入或引出直流电压和直流电流的；换向器的作用是接通电流并转换电机旋转方向的；风扇则是用来散热的。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅专业电机书籍或咨询专业技术人员。
