要确定12V 1.5kW直流电机的扭矩，需要知道额定转速和效率。根据功率（P）和转速（N）的关系，可以使用以下公式计算扭矩（T）： T = P / (2πN/60)。请提供额定转速和效率以便计算准确的扭矩值。
1.5KW电机转速1450rpm，扭矩大约8.3N*M，假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右
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