
世界第一个发动机的发明者是法国人尼古拉·奥托(Nicolas-Joseph Cugnot),于1769年发明了一台蒸汽驱动的三轮车,被认为是世界上第一辆汽车。这台车使用了一个简单的蒸汽发动机,能够以每小时3公里的速度行驶。虽然这台车只能行驶短距离,但它的发明被认为是现代汽车和发动机的开端,对世界交通运输的发展产生了重大影响。
发动机是卡尔·本茨发明的。1879年,德国工程师卡尔·本茨首次实验成功了一台二冲程试验性发动机。采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机;1893年德国人狄赛尔发明柴油机,在1892年取得了把空气压进容器并且和煤粉充分混合直至被压燃而提供动力的机械装置的发明专利。