1、省力杠杆：动力臂大于阻力臂，平衡时动力小于阻力。虽然省力，但是费了距离。也就是说当力臂的长度大于阻力臂的长度时，这便是省力杠杆。费力杠杆：杠杆平衡条件为动力乘动力臂等于阻力乘阻力臂，那么在杠杆平衡的条件下，动力大于阻力，动力臂小于阻力臂时，杠杆为费力杠杆。
省力杠杆，顾名思义，其动力臂较长，动力较小，所以省力。但是通常省力杠杆省了力气会相应的费距离。
设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。生活中开瓶器、榨汁器、胡桃钳……这种杠杆力点一定比重点距离支点近，所以永远是省力的。如：撬棍，扳手，钳子，拔钉器，开瓶器，钢丝钳，指甲剪等。
2、费力杠杆是指动力大于阻力、动力臂小于阻力臂的杠杆。费力杠杆可以节省动力移动的距离，这样在移动很小的情况下，可以使另一段的距离移动很多，从而达到预期的目的。也就是说，虽然费力，但是动力移动距离比阻力移动距离小，省了距离。如裁缝剪刀、鱼竿、缝纫机脚踏板、筷子、扇子、响板、镊子、理发师用的剪刀等都属于费力杠杆。
省力杠杆和费力杠杆是机械学中常用的两种杠杆的区分。
1.省力杠杆是指杠杆上的输出力的大小比起原输入力更小，但需要施加更长的杠杆臂。
杠杆上的力是不变的，而杠杆的长度变长。
这种杠杆可以用来减小工作时所需用的力量。
例如，当你撬开盖子时，你可以用一把锤子放在盖子边缘下方，并用杠杆的原理来撬开盖子。
2.费力杠杆是指杠杆上的输出力比原输入力大，但需要施加更大的输入力。
通过杠杆杆的缩短来达到增加输出力的效果。
例如，当你凿地面时，你需要施加很大的力量才能将凿子插入地面，这使用了费力杠杆的原理。
