祖冲之的发明有哪些（祖冲之发明具体是哪三样）

数学家祖冲之的发明有水碓磨；铜制机件传动的指南车；一天能走百里的千里船；“欹器”（用水的定时器）等。

祖冲之是世界上第一个把圆周率计算到小数点后第7位的人,比欧洲人早了约1000年。