在以下条件下可以切換到手动模式：
1.上下坡行驶：在上坡时，自动挡汽车可能无法很好地保持速度或者在刹车时容易出现抖动现象。而手动模式则可以让你更好地控制车辆的速度和稳定性。
2.频繁加速或减速：在需要频繁加速或减速时，自动挡汽车可能会出现反应迟钝或者动力不顺畅的情况。而手动模式则可以让你更快速地响应驾驶员的需求，保证车辆的动力平稳。
3.路况不佳：当路况不佳或者遇到坑洼、颠簸等情况时，自动挡汽车的轮胎可能会失去抓地力，导致车辆不稳定。而手动模式可以让你更好地掌控车辆的悬挂系统和车轮的转速，提高车辆的稳定性和安全性。
总之，在需要更灵活控制车辆的情况下，例如在路况不佳、需要频繁加速或减速、上下坡等情况下，可以考虑切換到手动模式来提高行车安全性。
要切换到手动模式，车辆通常需要满足以下条件：
1. 有手动模式：汽车必须装备有手动模式或手动挡操作功能。不是所有的自动挡车辆都具备手动模式。
2. 停车状态下：在切换模式之前，车辆通常需要停放在起步或行驶安全的位置上。
3. 离合器松开状态：如果车辆是使用离合器操作手动模式，那么在切换到手动模式之前，离合器必须保持在松开状态。
4. 踩下刹车：为了安全起见，在切换模式之前，通常需要踩下刹车踏板，防止车辆意外移动。
5. 速度限制：在某些汽车上，必须在一定的速度范围内切换到手动模式。这通常是为了防止意外造成的损坏或事故。
请注意，这些条件可能因车辆品牌和型号而有所不同，因此在切换模式之前，最好参考车辆的使用手册或咨询厂家推荐的步骤。
