1543年，波兰天文学家哥白尼发表的《天体运行论》中提出日心说的理论，也称为日心地动说，是关于天体运动的和地心说相立的学说，它认为太阳是宇宙的中心，而不是地球。对古希腊以来至中世纪教会宣扬的地心说进行挑战。经伽利略的实验实践，开普勒行星运动三定律的发现，日心说取得了决定性的胜利。
《天体运行论》，书中主要论点为：地球不是宇宙的中心，而只是月亮公转的中心；所有的天体都以太阳为中心点绕太阳转动，所以太阳是宇宙的中心．
到了16世纪，波兰天文学家哥白尼在大学求学时，受进步教授和古希腊“日心说”的影响，自己又长期从事天文观察，逐渐认识到托勒密的“理论”不过是骗人的鬼话．他利用工作余暇写成了《天体运行论》，书中主要论点为：地球不是宇宙的中心，而只是月亮公转的中心；所有的天体都以太阳为中心点绕太阳转动，所以太阳是宇宙的中心．哥白尼完成了这部著作后，犹豫了36年，于1543年才拿出去出版．书一问世，即遭到了教会的压制和攻击，书被教会宣布为禁书，对于拥护真理支持哥白尼学说的学者，教会也大施淫威．
1548年诞生的意大利思想家布鲁诺宣传和发展了哥白尼的思想．他大胆地宣称：“宇宙是无限的，而不是一个体积有限的球．太阳是一颗恒星，而其他恒星也和太阳一样发热、发光．每个恒星的周围都有许多行星在围绕着运行．这样，无限多的恒星系就像连环画一样，作着无止境的重复．”他的言行使教会恐惧和痛恨．教会以布鲁诺反对《圣经》为罪名，将布鲁诺逮捕，严刑拷打审讯，在长期囚禁之后，1600年坚强不屈的布鲁诺被送到火刑场上活活烧死．
