历史上汉武帝御驾亲征过么（汉武帝平定了几个叛乱）

汉武帝没有御驾亲征过

汉武帝先期用卫青和霍去病李广等人攻打匈奴，把匈奴赶出了祁连山，卫青和霍去病都被封为大将军和大司马，后来霍去病病死了，卫青成为官职最大的大将了，但是也受到了汉武帝的猜忌，为了不让卫青功高盖主，卫青的身体也不行了，在汉武帝后期，基本上就不用卫青了。

并没有御驾亲征过

可能之前有其曾祖（汉高祖刘邦）被围困白登之险，故而不敢贸然亲征（明朝英宗亲征被蒙古也先所俘）

武帝因不愿再与匈奴和亲，派张骞出使西域，与大月氏联合，夹击匈奴