爱因斯坦关于时空和引力的基本理论（爱因斯坦修正后的万有引力公式）

爱因斯坦的相对论是他关于时空和引力的基本理论。这个理论包括两个主要部分：狭义相对论和广义相对论。

1. **狭义相对论**：狭义相对论是爱因斯坦在1905年提出的，它主要描述了相对运动的物体之间的时空关系。其中的两个关键概念是：光速不变原理和等效性原理。光速不变原理指出，光在真空中的传播速度在所有惯性参考系中都是恒定的。等效性原理则指出，惯性系之间的物理定律应该是等价的。狭义相对论的推论包括了著名的时间 dilation（时间膨胀）、length contraction（长度收缩）和质能关系E=mc^2（质能等价原理）等。

2. **广义相对论**：广义相对论是爱因斯坦在1915年提出的，它是对引力的理论描述。广义相对论将引力解释为时空的弯曲，物体沿着时空弯曲的路径运动。爱因斯坦提出了著名的场方程，描述了物质如何影响时空的弯曲，以及时空弯曲如何影响物质的运动。广义相对论成功地解释了许多天体物理现象，如黑洞、引力波等。

总的来说，爱因斯坦的相对论理论框架为我们提供了对时空和引力的全新理解，影响了整个物理学的发展方向。