唯物主义的三种历史形态是：奴隶制、封建主义、资本主义。它们的主要区别在于所有权形态、生产方式和阶级关系方面。
1. 奴隶制社会：私有制正在形成，劳动生产力处于低级阶段，国家是主要的经济管理者和权力机构。奴隶制是以罕见的外敌入侵为常见的社会安全威胁为基础的，管道高度集中在国家手中，奴隶主階級利用奴隶进行生产和管理，奴隶失去了绝大部分人权，成为社会最底层的劳动力。
2. 封建制社会：封建制度是指国家把封地赐给大贵族、貴族和騎士，管理基本上是地方自行管理，并支付贡税和服兵役。生产方式仍然是手工业生产方式，土地所有权已经明确定义，以封建地主和农民相互依存、地租交换的形式，而且地主占有绝对的势力地位。
3. 资本主义社会：资本主义是一个以自由竞争市场为基础，并且积极促进自由竞争的经济系统，以资本家与工人的压榨关系为基础的。资本主义以创新、技术与高效为核心，资本家占有资本，并以此巩固统治地位。在资本主义市场经济中，生产要素可以自由流动，劳动力被统一规划并按需求招募，由此促使了技术的发展、生产体制的变革和社会制度的发展。
1、古代朴素唯物主义肯定世界的物质性,并力图从某种具体的实物中寻找世界的本原,如中国古代的五行说,古罗马关于水、火、气是世界本原的学说.在方法论上我们称之为实物观.
2、近代形而上学唯物主义以近代自然科学为依据,但背离了古代哲学把世界看成是相互联系的整体的辩证法观点.方法论上以结构主义为代表.
3、现代唯物主义即辩证唯物主义和历史唯物主义以现代自然科学、社会科学以及思维科学为依据,把世界看成是一个运动、变化、发展的整体,是古代朴素唯物主义的整体观的否定之否定.方法论上以系统观为代表.
主观唯心主义的特征是把人的感觉、观念作为唯一真实的存在和世界的本原,认为世界万物是我的精神（感觉、观念、情感、意志等）的产物,没有我就没有世界.客观唯心主义的主要特征,是把某种脱离人类的精神当作世界的本原,把某种“客观精神”或精神原则确定为是先于并独立于物质世界而存在的,整个世界（包括自然界和人类社会）都是这个“客观精神”的表现和产物.
