伺服电机是使用脉冲驱动的，只要有发脉冲的设备就可以驱动伺服电机伺服电机一般配套使用伺服驱动器，有的伺服驱动器融合了变频器的功能，所以当切换到速度和转矩模式时，可以使用伺服驱动器驱动伺服电机，不用PLC发脉冲。另外单片机也可以发脉冲，不用PLC使用单片机控制也是可以的
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