祖逖曾和幼时的好友刘琨一起担任司州主簿。他与刘琨感情深厚，不仅常常同床而卧，同被而眠，而且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国，成为国家的栋梁之才。
一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒，对他说：“你听见鸡叫了吗?”刘琨说：“半夜听见鸡叫不吉利。”“我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何?”刘琨欣然同意。
于是，他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。春去冬来，寒来暑往，从不间断。功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为了能文能武的全才，既能写得一手好文章，又能带兵打胜仗。
闻鸡起舞，原意是听到鸡叫起来舞剑。后来，它意味着那些有志保国的人会及时奋起。典出自《晋书·祖逖传》：据说东晋将领祖逖年青时雄心勃勃。每次和好友刘琨谈起时局，他总是充满激情，义愤填膺。为了报效国家，他们会半夜起来，穿着衣服，拔出剑，练武，苦练身体。同义词：自强不息。
扩展：
祖逖（266-321），字士雅。东晋著名的将军和民族英雄。据《定兴县志》记载，他出生于河北省定兴县祖村店，汉族。东晋初期，中国将领决心恢复中原，投身北伐。
刘琨（271～318年），字越石，中山魏昌（今河北无极东北）人，西汉中山靖王刘胜的后裔。西晋诗人、音乐家和爱国将领。
