据1954年在丹徒县大港烟墩山出土的西周青铜器“宜侯矢簋”上的铭文来看，镇江在西周康王时就为宜侯的封地，故名宜。由此可以推断镇江已有3000多年的历史。
镇江古为春秋吴国之地，在《春秋》一书上就有“朱方”的记载，属吴国。相传是有虞氏国封尧的儿子丹朱于此而得名。其实是因为古代的镇江处在临江望海的祖国东方，故名朱方。
吴国被越国消灭后，楚国又灭掉越国，楚即将朱方之名改称谷阳。这是因为古代有不少地名是以地理位置而得名的，有些依山临河的地方，往往以“水北为阳，山南为阳”为命名原则。而镇江恰位于北固山之南，故名谷阳。
秦始皇37年(公元前2lO年)南巡镇江，见镇江“因山为垒，临江望海”的雄险形势，故命3000赭衣囚徒凿断京岘山以破王者之气，而改谷阳为丹徒。
三国时孙权即帝位后的嘉禾3年(公元234年)改丹徒为武进县，含义是要北拒曹操，必须以武力进取。
孙权于公元209年在今鼓楼岗上(北固山前峰山麓)建筑了一度城廓，名铁瓮城。古义“绝高为京”，故名京城。此地原名京口里，又叫徐陵。因其居高临江，故又称京口。后人又把京口一带的长江河段叫京江，并把京江作为镇江的别称。
东晋初，因北方战乱，许多北方贵族和人民渡江南迁，当局在江南侨置“南徐州和东南海郡”。南朝宋武帝永初二年，取代了原有的州郡，于京口设置了南徐州
润州 隋文帝开皇十五年(公元595年)，于延陵县境内设置润州，是以城东润浦(河名，巳淹没)而命名的。
镇江市在古代属于吴国 也叫东吴 北固山有许多遗迹
