格列佛游记的四次出海航行冒险的经历为线索，一共由四部分组成。
第一卷 利立浦特(小人国)
格列佛随航程途遇险，死里逃生，漂到利立浦特(小人国)，在经历了两个小人国之间的战争以后，平安回到英国。
第二卷：布罗卜丁奈格(大人国，作者原稿中为布罗卜丁赖格)游记
格列佛又一次出海时，遭遇风暴，被刮到了一个陌生的。陆地，那里的居民身高犹如铁塔，格列佛在该国经历了三年后，找机会乘船回到了英国。
第三卷：勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本(飞岛国)游记。
这一次，格列佛所乘的船遭贼船劫持，格列佛在经历了勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本(飞岛国)等岛屿后回到了英国。
第四卷：慧骃国游记。(智马国)
格列佛被放逐到“慧骃国”。格列佛的举止言谈在“慧骃国”的马民看来是一只有理性的“列胡”。 格列佛怀着对“慧骃国”的向往,一辈子与马为友。并且厌弃了世俗，决心不与他人同流合污。将慧骃与列胡作对比，凸显了理智、仁慈、友谊的人性的可贵和贪婪、无信，嫉妒的丑陋。
《格列佛游记》描绘了外科医生格列佛的四次航海之旅。在第一趟航行中，他的船只在风暴中被毁，他游泳到了小人国，那里的人只有他的十二分之一大。
在第二次航行中，他来到大人国，遇到比他大十二倍的居民。
第三次航行带他到飞行岛国拉普达，一个漂浮在空中的先进国家。最后，他在第四趟航行中遇到了野胡，一种聪明而优雅的类人马，他对人类的傲慢和愚蠢感到震惊。通过这些奇异的遭遇，格列佛讽刺了人类社会的愚蠢、野蛮和自负。
