奥迪1986年国产。
1986年，奥迪首次与中国接触，并于1988年授予一汽生产许可证。当时总共组装了499辆奥迪汽车。宣布奥迪正式进入中国市场。奔驰于1992年进入中国市场，宝马于1994年进入中国市场。可以说，奥迪是BBA第一个进入中国市场并与之合作的品牌。
1996年，一汽大众开始生产专为中国市场打造的奥迪200 V6。这款车也可以称得上是奥迪在中国市场的开场大作，同样收获颇丰。同期还成立了售后服务中心。
1999年，奥迪与一汽集团合作生产奥迪A6车型，填补了中国豪华车市场空的空白。哪一年奥迪在中国销售了6911辆汽车。
2000年，第一家奥迪经销商落户北京。同年，奥迪销量增长1.5倍，达到17，451辆。至此，奥迪的辉煌时代正式开启。
2001年，奥迪A8（查成交价|参配|优惠政策）与奥迪A4和奥迪TT（查成交价|参配|优惠政策）一起登陆中国，并推出了当时先进的氙气大灯和电动座椅。同年，奥迪在中国的销量上升至27，890辆。
2002年，奥迪带来了独特的无级变速/手动变速箱，装备在A6上，以及配备四驱系统的越野车。同年，销量上升至36，492辆。同期奥迪成为中国首届博鳌亚洲论坛的公务车，开启了自己的“公务车”时代。
2003年，奥迪A4在国内正式投产，同年8月A8在国内上市。同年，奥迪的总销量增长了71%，达到63，531辆。
2005年国产奥迪A6L（查成交价|参配|优惠政策）上市，同年10月A4上市。当年奥迪销量为58878辆。
2006年，奥迪带来了SUV Q7 3.6FSI和奥迪A8L（查成交价|参配|优惠政策）车型。同年销量首次突破8万辆，达到80808辆，同比增长39%。
2009年销量突破15万辆，中国市场成为奥迪全球第二大市场。
然而，辉煌的时刻总是会持续很久。奥迪没想到的是，崛起的宝马和奔驰正以缓慢的步伐追赶，差距在接下来的十年被追上并超越。2019年，连续30年蝉联中国豪华车市场销量冠军的奥迪，被72万辆的宝马和70万辆的奔驰超越。
2020年，奔驰成为销量第一，奥迪依然排名第三，没有超车的迹象。
1996年一汽大众生产出第一辆专门为中国开发的奥迪200V6.
