1、风筝发明于中国，在民间流传已久，至今约有2000余年的历史，被世界公认为人类最早的飞行器。风筝的出现，大概与人们看到树叶飘飞、旗幡飞扬而受到的启发有关。究竟是谁发明了风筝现已无从考证。人们从风筝的飞行中发现：除了可以像鸟儿和昆虫那样扇动翅膀来飞行外，也可以像风筝一样，不用扇动双翅照样也能飞起来。因而人们便开始了对风筝飞行原理的研究。
2、滑翔机。公元5世纪左右，风筝流传到了太平洋诸岛和阿拉伯。人们通过对鸟类和风筝飞行的研究，开始探索和研制有翅的扑翼机和滑翔机。
3、孔明灯、热气球、飞艇。这种灯在四川被称为孔明灯，大概算得上是世界上最早的热气球的雏形了。其实，关于热气球的升空原理，早在2100年前就有记载。中国西汉年间编写的《淮南万毕术》中曾记载有：“艾火可令鸡子飞。取鸡子去其汁，燃艾火内空卵中，疾风因举之飞。”这可算得上是世界上关于热气球升空原理的最早描述。
蒙哥尔费兄弟改用亚麻布和纸制成可载重的气球，并于1783年6月4日首次进行了升空表演。
由于乘坐气球飞行受空中气流的影响较大，难以控制和操纵。人们逐渐不仅仅满足于虽然方向控制有所改善，但是没有动力，速度问题并未得到解决，于是便萌发了飞艇的设想。随着蒸汽机、电动机的出现．一种靠充气的气囊产生升力，由发动机推进，可人工操纵飞行的飞艇就应运而生了。
4、飞机。
