哪位英雄效力于卡斯提尔王国

是胡安。胡安入侵葡萄牙王国，并于1384年1月自立为葡萄牙国王，葡萄牙人群起而攻之，1385年4月，立阿维什家族的若昂为王。1385年8月14日，胡安与葡萄牙的若昂一世在阿茹巴罗塔战役中决战惨败，这次战役成为了葡萄牙历史上最重要的战役，一战而奠定了葡萄牙永久独立的地位。

1386年，冈特的约翰突然从加里西亚登陆，宣布为卡斯提尔女王，葡萄牙的若昂也帮助英国。冈特的约翰宣布放弃对王位的要求。

后来通过联姻的方法，让胡安一世的儿子恩里克娶冈特的女儿凯瑟琳，化解了这场国际纠纷，但与葡萄牙的关系一直都没有改善。1390年，胡安在马术训练时坠马身亡。