二节臂的伸缩方法（二节伸缩机械臂设计）

1二节臂折叠方式‍

通常二节臂的混凝土泵车可以采用两种折叠方式，第一种是上支点式，采取这种方法的原因是第一节臂在上方，因此臂架重心较低，对整车稳定性有利；第二种方式是下支点式，其优点是展开比较方便。

2三节臂折叠方式‍

一般三节臂的折叠方式根据支点位置和折叠方式有6种常用的组合形式，每种折叠方式都有其优缺点；其中R形折叠臂架的结构布局比较紧凑，而Z形折叠臂架的打开空间较低，打开和折叠时动作迅速，因此在实际操作中采用这两种折叠方法的也比较多

3四节和五节臂折叠方式

和二节臂和三节臂相比，四节和五节臂的折叠方式组合更多，施工中常用的有M形、S形、RZ形等。其中RZ形是R形和Z形两种基本方式的组合，因兼有两者的优点所以采用更为广泛。