欧洲，南美洲，北美洲，南美洲，亚洲和非洲。
麦哲伦环球航行从欧洲出发，向西依次经过大西洋、北美洲、南美洲、太平洋、大洋洲、亚洲、印度洋、非洲、大西洋、回到欧洲。
1519年9月20日，麦哲伦探险船队驶离了西班牙。探险船队的5艘远洋海船在大西洋的惊涛骇浪中航行。11月19日，探险船队利用东北季风和赤道海流，沿非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时，转向西行，横渡大西洋，到达南美洲巴西海岸。
1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。1520年11月28日，船队终于走到水道的尽头，船通过海峡，进入太平洋，1521年，麦哲伦船队横渡太平洋。
扩展资料：
1521年3月，船队终于抵达一个人口稠密、物产丰富的群岛。经过休整，麦哲伦船队继续西行来到现在的菲律宾群岛。麦哲伦想通过插手当地两个部族的战争来控制这块美丽富饶的地方。但当他帮助一个部族进攻另一个部族时，受了重伤，最后被土著人矛刺斧砍而死。他的助手埃里·卡诺带领剩下的两条船逃离了这个群岛。
1522年9月6日，埃里·卡诺带领幸存者终于回到西班牙，这时他们只剩1艘船和18个人了。
历时3年的环球航行，以确凿事实证明地球是圆的，有关地方与地圆的争论宣告结束。麦哲伦等人在科学史、航海史上做出不可磨灭的贡献。但新航线的开辟，也带来了殖民主义的侵略，从而使世界形势发生了巨大的变化。
