pdo协议全称

PDO协议是CANopen中的一种单向传输方式，用于实时数据传输，其传输形式如下：PDO分为TPDO(发送PDO)和RPDO(接收PDO)，一个CANopen站点可以从自身的TPDO发送数据到另一个站点相应的RPDO之中。我们了解pdo协议就要先去了解canopen协议。