周青，八大火头军之首，是薛仁贵最早的结义兄弟。他足智多谋，又武艺高强，且重情重义。周青在征东路上追随着薛仁贵立下了汗马功劳，后来在跟随薛仁贵征西途中，眼见手足兄弟接连死去，只觉得心灰意冷。便索性遁入了空门，在锁阳关山寺削发为僧，最终乃是病死的。
李庆红，本是商贩出身，后来落草为寇，是烽火山的大寨主。李庆红因看上了山下樊家庄的樊绣花，下山抢亲，结果被薛仁贵所擒。在薛仁贵的劝说下，深受感动，与他结为兄弟，后来在攻打摩天岭之时，被敌方守将用暗器偷袭，壮烈牺牲。
姜兴霸，头顶乌金盔，身穿锦云袍，外罩青铜铠，座下乌骓马，手中执钢枪，与其名字中的霸字一般，神勇无比。姜兴霸本为烽火山的二寨主，前去救援大寨主李庆红之时也被薛仁贵所擒，经薛仁贵劝说，后来与其结为兄弟，最后再征西途中，在白虎关前英勇阵亡。
姜兴本，其人高大粗犷，骁勇善战，也是是姜兴霸的弟弟。姜兴也是烽火山的寨主，在与姜兴霸前往救援李庆红之时，为薛仁贵所擒。兄弟三人皆与薛仁贵结为兄弟。在摩天岭之役中，因前方山高路险，薛仁贵带着几位兄弟前去查探，结果半山腰上突现滚石落木，姜兴本躲闪不及，就此身死。
薛先图，薛仁贵的堂弟，为人勇敢谨慎，做事之时又十分果断，屡立战功。薛先图是八大火头军当中最具有智谋的一位，早年乃是东辽国的部将，因认不得薛仁贵，还与他打了一仗，后来才与兄长相认，归降大唐，最后在白虎关下，因不敌守将杨藩，英勇阵亡。
李庆先，本为东辽国的总兵，也是八位火头军之一李庆红的胞弟。在薛仁贵攻打思乡岭时，李庆先认出了在薛仁贵军中的兄长李庆红，便献关归降，与薛仁贵结为兄弟，一路追随薛仁贵，在征东路上劳苦功高，最终战死于白虎关下。
王新鹤、王心溪二人乃是兄弟俩，原本也为东辽国的部将，后来因李庆先与薛仁贵军中的李庆红二人兄弟相认，便一同献关归降，与薛仁贵结成了兄弟。在征西途中，王新鹤、王心溪二人随军出征，在白虎关与敌将杨藩交锋，奈何杨藩太过勇猛，兄弟二人先后壮烈捐躯。
