第一个阶段:
有关泰人习拳练武的最早记载，可见诸《北方纪年史》，这是记述泰族进入中南半岛后，由素可泰王朝至大城王朝的早期典籍。据载，当时在军中已有拳斗的活动，作为休战期间侯王们的消遣娱乐。拳赛虽然没有成为职业比赛，但诸侯们已有豢养武士角斗，以取悦君王的风气。随着宫迁拳师与退役士兵返乡，拳斗技能逐渐传入民间。据史籍所记载，大城皇朝初期颁布的法律，已有豁免在拳斗中杀伤对手者治罪的条例。到了大城皇朝鼎盛时期（公元1350年），拳斗之风日益盛行，遍及全国。泰人逐渐领悟到新术可以卫国安邦，故习武之风甚烈，不但成人好武，而且泰族儿童也能挥拳踢腿，习练拳艺。拳术已发展成民间的时尚娱乐活动。
第二个阶段
第二次世界大战爆发后，泰国受到了战乱的影响，泰拳比赛也一度萧条不景气，数年间仅在内地佛寺盛会时偶有拳赛举行。大战结束后，著名的“叻喃隆拳场”竣工，泰拳进入现代标准竞技。各地拳师纷纷进京，为了名誉财富大显身手，使一度冷清的拳坛，空前活跃。
第三个阶段
1946年至1951年，史称“叻喃隆拳场”时期，堪称近代泰拳发展的黄金时代。其后“仑披尼拳场”于1956年建成，进一步推动了泰拳的发展，为泰拳开辟了新的局面。 两个现代拳场的建立，为众多泰拳师提供了施展身手的用武之地，同时，加强了拳师之间的交流，促进泰拳技术的进一步提高，使泰拳得到了蓬勃的发展。泰拳由民间传统武技演变成现代职业拳赛历经六十多年，经过“玫瑰园”、“国柱庙”、“柴厂”、“是乐园”、“萱昭策”而至现代的“叻喃隆”各个拳场时代，泰拳已演变成泰民族的国技，是泰民族英勇不屈的象征。泰国拳师屡次与外邦拳家较技，屡战屡胜，蜚声国际武坛。这纯属泰拳师历经实战的磨练，和历代皇帝及近代执政者的大力推行的结果。二十年前泰皇蒲眉蓬驾临仑披尼拳场所致的勉词，充分显示了这种优良的传统，其词曰：“泰拳师乃刚毅果战之士，泰国拳术，有利于国，有利于民，亦有利于身，翼我民悉力共介，令此民族传统技艺，克发扬光大。”
第四个阶段
今天的泰国武术，已渐分为二种形式，一是以舞蹈方式表演的武艺，包括剑对剑、棍对棍、双刀对双刀、双刀对双棒、长棒对短棒、双刀对盾牌刀、双拐对长棍等等。另一种是纯对抗的表演或竞赛。表演时，彼此可真可假，以表演残忍的打法，酷似职业摔跤。近年来了迎合寻求刺激的西方游客的口味，以及受赌徒们的影响，逐渐吸收了空手道、柔道、摔跤、西洋拳等手法。泰拳不仅传播流行于越南、老挝、柬埔寨和缅甸等东南亚各国，而且逾百年前就已由法国海员带至欧洲。1830年传入法国后被演变成一种“腿击术”。1964年，泰拳被日本拳击经纪野口修传入日本，易名“踢拳道”，风靡一时。随着八十年代向国际发展，泰拳已在世界各地日趋流行。其独特的实战价值正越来越受到人们的重视。近来在中国福建南安又有以泰拳为基础发展成为自成体系的[鹤拳道]。
