周桓王与周平王是祖孙关系。周桓王是周平王姬宜臼之孙。
周桓王一般指姬林。周桓王姬林（？—公元前697年），姬姓，名林，周平王姬宜臼之孙，太子姬泄父之子，东周第二任君主，公元前719年—公元前697年在位。公元前720年，周平王去世，周桓王即位。周桓王即位后，由于压制郑国国君郑庄公的权力，因此周、郑交恶，最后双方在繻葛（今河南长葛东北）开战，郑国将领祝聃射中周桓王肩膀，周天子的权威于是荡然无存。公元前697年，周桓王去世，谥号桓王，其子姬佗继位，是为周庄王。
周平王姬宜臼（？―公元前718年），姬姓，名宜臼（一作宜咎），周幽王姬宫湦之子，母王后申后（申国国君申侯之女），东周第一任君主，公元前768年―公元前718年在位。
西周末年，周幽王无道，于后宫得褒姒以后，生子伯服。不久，竟废申后及姬宜臼，以褒姒为后，以伯服为太子。于是姬宜臼逃奔申国，申侯联合缯国和犬戎进攻周幽王，周幽王与郑桓公均被犬戎所杀。随后，申、鲁、许等诸侯国拥立姬宜臼继位。姬宜臼为避犬戎之难，于公元前770年迁都洛邑，是为周平王，史称东周。“平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯”，周平王在内外交困中度过五十年，于公元前718年去世。
