虾婆又叫虾婆婆又叫爬虾又叫尿虾或者叫皮皮虾。属于节肢动物门,甲壳动物亚门,软甲纲,掠虾亚纲,口足目。绝大多数种类生活于热带和亚热带海域,少数见于温带海域,中国沿海均有。特征:头部与腹部的前四节愈合,背面头胸甲与胸节明显。腹部七节,分界亦明显,而较头胸两部大而宽,头部前端有大形的具柄的复眼一对,触角两对。
第一对内肢顶端分为三个鞭状肢,第二对的外肢为鳞片状。胸部有五;对附肢,其末端为锐钩状,以捕挟食物。胸部六节,前五节的附属肢具鳃,第六对腹肢发达,与尾节组成尾扇。虾姑雌雄异体,雄者胸部末节生有交接器。