少年杨家将中杨四郎在第几集跟家人相认的

第16集。杨四郎回到了天波府，并在此处他找到了自己的真爱，将温柔贤惠的罗氏女迎娶为天波府的四娘。一切都是那样的美好，个性叛逆不拘言笑的四郎的脸上也泛出幸福的笑容。