西游记狮驼岭三兄弟咋认识的

青狮和白象原本为文殊和普贤菩萨的坐骑，在雷音寺时应该就认识，二人也是一起下界的。

大鹏是如来的亲戚，青狮白象之前可能对他有耳闻。再有就是大鹏在狮驼国为妖，青狮白象在狮驼岭，相隔很近，所以很容易就能认识。他们三人结拜也是因为有共同目标。