因为楚悼王中年而亡,不得永年。楚悼王,芈姓,名熊乾,楚声王之子,谥号悼。
公元前402年(楚声王六年)楚声王被盗贼所杀,悼王幼年即位。悼王的成长时期,是楚国被三晋欺凌的时代。公元前391年(楚悼王十一年),楚军大败于三晋,战略要地大梁被魏国夺取,悼王自认为是奇耻大辱。
楚悼王十五年(公元前387年),魏国大将吴起因为魏国国内的政治纷争,被迫奔楚,悼王便以吴起为令尹实行变法。
吴起在军事和政治方面进行了改革,使楚国重新强大。楚军南面平定百越,北边击败强大的魏国,兵力抵达黄河北岸。公元前381年(楚悼王二十一年),就在楚军大败魏军之时,悼王突然死去。
悼王一死,在变法中受到损害的旧贵族便借机在灵堂之上攻杀吴起。吴起见大势不妙,便绕着悼王尸体而跑。乱箭之下,吴起被射死,悼王尸体也不能免难。太子即位后,追究射杀先王尸体之罪,于是射杀吴起之人有七十余家为此被夷宗。
吴起虽然以死尸而复仇,但楚国的变法也随着悼王的突逝而终结。