隋朝,伍城县改为汲县,汲县一名重出江湖。唐朝初年在汲县又设立了一个更高级别的治所叫义州,不久废掉。唐贞观年间将设在卫县(今浚县卫贤)的卫州移设汲县。以后,作为卫州、汲县治所,经五代、北宋,一直延续至金。元朝,在汲县设立卫辉路总管府。“卫辉”二字分别取卫州、辉州(今辉县市)的头一个字而来,从此“卫辉”一名兴起。以后明、清两代又都在汲县设立卫辉府,“卫辉”一名更是家喻户晓,深入人心。
进入民国,设在汲县的卫辉府废除,改称河北道,不久废道,汲县直属省管。1948年汲县县城解放,城区设卫辉市,郊外为汲县,此时的汲县与卫辉市并存,1949年合并为汲县。1988年,汲县撤县建市改为现名——卫辉市。