⑴按其形态、特性或转换和利用的层次进行分类。世界能源委员会推介分类：固体燃料、液体燃料、气体燃料、水能、核能、电能、太阳能、生物质能、风能、海洋能和地热能。
按形成，可分为从自然界直接取得且不改变其基本形态的一次能源或初级能源，如煤炭、石油、天然气、太阳能、风能、水能、生物质能、地热能等；经过自然的或人工的加工转换成另一形态的二次能源，如电能、汽油、柴油、酒精、煤气、热水氢能等。
⑵按能否再生，可分为能够不断得到补充供使用的可再生能源，如风能；须经漫长的地质年代才能形成而无法在短期内再生的不可再生能源，如煤、石油等。
⑶按对环境影响程度，可分为清洁型能源，如风能；污染型能源，如煤炭。
⑷按利用情况，可分为在现有经济和技术条件下，已经大规模生产和广泛使用的常规能源，如石油、天然气、水能和核裂变能等；目前正在推广使用的新能源，如太阳能、海洋能、地热能 、生物质能等。新能源大部分是天然和可再生的，是未来世界持久能源系统的基础。
⑸按来源分为四类：一是来自太阳的能量，包括太阳辐射能和间接来自太阳能的煤炭、生物能等；二是蕴藏于地球内部的地热能，三是各种核燃料，即原子核能；四是月亮、太阳等天体对地球的相互吸引所产生的能量，如潮汐能。
⑹按形成，可分为从自然界直接取得且不改变其基本形态的一次能源或初级能源，如地热能；经过自然的或人工的加工转换成另一形态的二次能源，如火电。
