通常情况下,比较实用的方法有:
1)降低系统的增益——通过牺牲带宽换取稳定性。
2)增加相位补偿环节——比如超前校正。
3)降低高频段增益而保持低频段的高增益,从而尽量保证性能——滞后校正。
4)对被控对象进行改良——比如在局部增加内回路来改善外回路的稳定性。
通常情况下,比较实用的方法有:
1)降低系统的增益——通过牺牲带宽换取稳定性。
2)增加相位补偿环节——比如超前校正。
3)降低高频段增益而保持低频段的高增益,从而尽量保证性能——滞后校正。
4)对被控对象进行改良——比如在局部增加内回路来改善外回路的稳定性。
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