舵有哪些形式

常用舵形式：按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。

舵（英语：Rudder），为航行设备上用于改变或保持航行方向的一种装置。最早用于船舶，是控制船舶航向的设备。

通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类船桨也具有相类似的功能。

常用舵类型：按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。