什么是常开和常闭

常开和常闭是指电路的开关状态。
常开（Normally Open）指电路在未被触发的情况下，开关处于开启状态，只有在触发后才会关闭；常闭（Normally Closed）指电路在未被触发的情况下，开关处于关闭状态，只有在触发后才会打开。
这种设计可以根据实际情况选择使用，以便实现电路的控制和保护。
例如，在机器人的电路中，常闭开关被用作机械臂碰到障碍时的保护开关，避免机器人碰撞或损坏。
常开开关则可以被用于控制机器人的动作，只有在收到指令后才会开启。