请问英格兰和苏格兰是什么关系 它们和英国是什么关系

英格兰和苏格兰在历史上是二个主权分离各自为政的相邻王国，后来二个王国逐渐统一成一个国家叫大英帝国，苏格兰现在变成了英国国内的一个自治共和国。