《宫心计》中最后刘三好是和皇上在一起吗

不是，刘三好最后出宫了。

《宫心计》是由梅小青执导，佘诗曼、杨怡、陈豪、郑嘉颖主演的古装电视剧。

该剧以唐朝宫廷为背景，讲述了唐朝后宫为权为情尔虞我诈，各怀鬼胎，尚宫局四房的明争暗斗。