历史上真的有 姚启圣 这个人吗

有。

姚启圣(1624~1683年)，字熙止，号忧庵，浙江会稽(今浙江绍兴)人，隶汉军镶红旗。 清朝康熙年间政治家、军事家，收复台湾的决定性人物之一。

康熙二年(1663)，乡试中举，授广东香山知县，因擅开海禁，罢官从商。三藩之乱后，捐资募兵，投入康亲王爱新觉罗·杰书麾下，署诸暨知县，屡献奇谋，擢为浙江温处佥事。康熙十五年(1676)，劝降耿精忠，迁福建布政使。康熙十七年(1678年)，升任福建总督，负责平台事宜。康熙十九年(1680)，率兵攻克海澄，收复金厦，迫使郑经退兵澎湖，授兵部尚书衔、少保兼太子太保、右都御史。康熙二十一年(1682)，协助水师提督施琅收复台湾。功高不赏，郁郁而终于福州。

姚启圣为政统军执法严明，在收复台湾过程中功勋卓著。著有《忧畏轩奏疏》、《忧畏轩文告》等。