全诗分为三章，集中描写了战士出战迎敌之前的思想动员和物质准备。采用重章叠句形式，逐层深化主题。
各章开头两句，以自问自答的句式发出英雄的呼唤。“无衣”表明生活的艰苦。即使如此，在大敌当前，国家安全、民族生存受到威胁之际，他们仍然毫不犹豫地奋起从军。他们只是想着如何迅速有力地打击侵略者，其余的事全都弃置不顾，他们慷慨表示，不仅可以与战友共穿战袍，甚至连内衣和下裙都可以共穿。
“与子同袍”、“与子同泽”、“与子同裳”的描写，采用的虽不是幽默夸张手法，但劳动人民在艰难困苦条件下，互相友爱、共赴国难的精神面貌和豪爽乐观的性格，被生动地表现了出来。
“王于兴师，修我戈矛”、“修我矛戟”、“修我甲兵”，这几句进一步写出了战士们更加高昂的参战热情。“王于兴师”，说明这是全民族的抗战。国王代表国家发出号召，人民为保卫祖国、保卫家乡而积极响应，踊跃从征。他们一面整顿衣装，一面修理武器，磨砺刀枪，为迎击敌人在做着充分的准备。他们为什么能如此步调一致，互勉互励呢?每章的结句明确回答了这个问题。
三个结句中“与子同仇”是关键，因为大家有着共同的仇敌，所以在打击敌人时才能够“与子偕作”、“与子偕行”。因为有“同仇”、“偕作”、“偕行”这样统一的思想基础，也才会有“同袍”、“同泽”、“同裳”的表现。对敌人的仇恨与对战友的热爱是互为因果、密不可分的。人民的共同行动是由共同的利益、共同的命运所决定，相同的社会地位把他们连结在一起，客观上表现出一种伟大的友爱精神。
