庞姓来源有四：
1、出自姬姓，为毕公高之后。据《通志·氏族略》及《千家姓查源》等所载，周文王之子毕公高之后，其支庶封于庞，后世子孙以邑为氏。《通志·氏族略》记载：“庞氏，姬姓。 周文王子毕公高之后，其支庶封于庞（今河南南阳），因以为氏”。该支庞氏以封邑为氏，世代相传至今，尊奉毕公高为得姓始祖。史称是目前最具考证价值的庞氏正宗。
2、出自高阳氏，是黄帝之孙颛顼的后代。据《百家姓注》所载，颛顼八子之一庞降，后世子孙以祖上的名为姓。
3、襄阳庞姓，相传其家富盛，好为高屋，乡党荣之，曰庞高屋，后遂以庞为姓。
4、出自他族或他族改姓。据《汉书·王莽传》所载，西汉西羌人中有庞恬；清满洲人姓，世居盖州；又，清满洲八旗姓庞佳氏后改为庞姓；今满、土家、瑶、蒙古等民族均有此姓。 得姓始祖毕公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为“周初四圣”之一。 后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。武王驾崩后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。因毕公高名声显赫，他们尊毕公高为其得姓始祖。
