西门子GOTOB编程语言是一种基于文本化编程语言的高级编程语言，其语言结构基于有限状态机理论。以下是一个西门子GOTOB编程实例：
在该实例中，假设您需要在西门子S7-300 PLC中实现一个温度控制系统，以便根据设定温度来控制加热器的温度。
1. 定义输入和输出变量：为了实现温度控制系统，首先需要定义输入和输出变量。在这个例子中，输入变量是温度传感器的数据，输出变量是加热器的控制信号。
```
X1： %I0.0：温度传感器
Y1：%Q0.0：加热器开关
```
注：上诉代码表示定义了一个输入变量 X1，其地址为 % I0.0，并且定义了一个输出变量 Y1，其地址为 % Q0.0。
2. 定义设定温度：定义设定温度作为程序的输入变量。
```
W10： %M0.0：设定温度
```
注：上述代码表示定义了一个下置字设定温度，该字在地址 %M0.0 处。
3. 截取温度：使用有限状态机截取并过滤掉温度读数中的无效数据。
```
St1： FLTR X1, 2000, MW20 ; 过滤采样数据
TON MW30, 10 ; 给小的延迟（假设延时为10秒）
MOV X10, MW40 ; 将截取后的值存储在MW40中
```
注：上诉代码表示通过使用控制字节，过滤并存储从传感器读取的温度数据。在这个例子中，使用过滤器 FLTR 函数来过滤温度数据，并用 TON 函数来添加一个小的延迟。此外，为了存储截取后的值，使用了 MOV 函数。
4. 控制加热器：根据设定温度和实时温度读数，来控制加热器的温度。
```
CTL1： LD W10 ; 将 W10（设定温度）加载到 T40 中
LD MW40 ; 将 MW40(实时温度读数)加载到 T41 中
SUB T40, T41 ; 计算偏差
ABLD 10.0, T43 ; 转化为一个正值(如果偏差为负，则加入一个偏移量)
ABLD -10.0, T44 ; 转化为一个负值(如果偏差为正，则加入一个偏移量)
LD T43 ; 将正值加载到T42中
CMP T42, T44 ; 比较正负值
TON MW50, 5 ; 如果正值，就打开加热器
TOF MW50, 5 ; 如果负值，就关闭加热器
JMP CTL1; 重复循环
```
注：上述代码通过使用设定温度和实时温度读数来计算温度偏差，并根据偏差值的正负，来控制加热器的加热和关闭。此外，使用无条件跳转指令 JMP 来循环执行控制程序。
以上是一个简单的西门子GOTOB编程实例，通过以上的代码，您可以实现一个简单的温度控制系统。实现一个复杂的系统需要更多的程序设计和编程技术。
