我对谁都有戒备心 怎么办

同感~ 我自己感觉很大一部分原因来自于家庭，因为父母从小家教严，会告诉你这个应该这样做，那个应该那样做，这个不能做，那个不能做，久而久之，在很多事情上就会束手束脚的，不知道该不该做，能不能做，与人交往也会特别拘束，当然熟人面前会放开自我，但是造就了我现在内向甚至有些自闭的性格，还有一个原因是因为本身缺爱不懂爱，这种人一般戒备心很强的，比如我就是，和父母的相处模式让我感受不到爱，他们更多的是指责，和朋友之间也感觉不到爱，因为最好的朋友是单亲家庭，也不会直接表达爱，但我又内向，不会交朋友，所以只有那么一个朋友，这直接影响到我的恋爱，想谈恋爱却没有一个喜欢的人，大概是对陌生人的戒备心太重了，而且一个人在外，有很多事生活上的工作上的许多事有朋友相互帮忙相互温暖真的很有必要，我真的想改变，但内向了十几年一直对人很冷淡，想要改变，学会爱别人，有很多朋友~怎么办？