半挂abs亮黄灯怎么消除

1、ABS传感器脏污：货车在行驶的时候，把路上的污泥飞溅到ABS传感器的感应部分，导致无法获得正常的数据信号，从而影响ABS模块无法接收到信号做出判断来发出相应的指令。排除方法为把覆盖在ABS传感器上的脏东西清理干净，即可恢复正常工作。

2、线路接触不良：ABS系统中线路连接部分出现了松动，导致ABS继电器接触不良从而引起ABS系统出现故障。排除方法为检查ABS系统线路的连接处是否有松动，如果发现松动重新连接即可解决。

3、ABS传感自身的故障，对其进行更换即可解决。