“先驱”的本义：
一是表示前行开路。如陈子昂《为乔补阙论突厥表》：“臣请执殳先驱，为士卒启行。”（我请求拿着兵器在前面走，为士卒们开路 ）
二是表示先行到达。
三是指先锋部队。如杜预：“先驱，前锋军。” 到近代，引申为某一事业的先行者。
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