肖强：难得的少年军事天才，熟读兵书，一有机会就了解古今中外著名战将的军事案例。能够第一时间洞察首长的战略意图，并指挥自己的团队做出正确的战术行动。
葛毅：一个性格开朗，看似漫不经心但又爱憎分明的人，他遇到再大的事情都会有闲心开几句玩笑话，也因此成为大家的开心果，但他在重大战斗面前会一改常态，极端认真负责的态度甚至让大家以为换了一个人。
陈雄：性格刚毅，因为做过教官的缘故，在外人看来比较教条死板，但事实上是一个外冷内热之人。“兴国之剑”核心人物，并担任政委。
赖华：十分善良的人，只要不是大恶之人还有改邪归正的余地，他都会留给一条生路，但有时候这成了他的弱点，赖华的伪装术对“兴国之剑”乃至红军的帮助作用巨大，侦察术十分高超。
白野：因常年收发报而锻炼出的敏锐听觉，在侦察中起到不可替代的预警作用。
刘早：“兴国之剑”里当仁不让的回春妙手，精湛的医术一路上多次挽救队伍成员的性命。
满崽：年幼淘气又富有正义感，常去作弄一些当地恶霸地主，学得弹弓、手弩、下套、陷阱等捕猎技能，有一颗坚定不移的革命心。
《长征先锋》这部动画片通过深入浅出的形式，将红军战士长征途中点点滴滴的故事讲述给孩子们，让孩子们知道曾经有这样一群人，他们拥有坚定的信念，为了国家、民族不怕艰难、不怕牺牲，是孩子们成长中的楷模与偶像，可以让孩子们从中汲取奋进力量，更全面地了解长征精神，学习长征精神，继承和发扬长征精神。
